睡眠時間7時間。加速度センサーの続きから。 手振れなどにより一瞬だけ力がかかってしまうのを除去するのがローパスフィルタ。 常にかかっている重力などの影響を除去するのがハイパスフィルタ（強く振ると感知してくれる）らしい。↓こういうコードを入れた …